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分为直流和交流伺服电动机两大类，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机，目前交流系统正在逐渐代替直流系统。与直流系统相比，交流伺服电机具有高可靠性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。因为无电刷和转向器，故交流私服系统也成为无刷伺服系统，用于其中的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。

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1.严禁未读说明书人员操作吊装作业。2.作业应详细观察场地，在摆臂运动半径内应有任何障碍物。3.起吊时任何人不得进入摆臂运动半径内。4.当车辆停在大于12%的坡度上作业时必须用垫块止动车轮。5.液压系统压力调节严禁超过说明书规定值,系统检修后须由有经验人员在液压试验台按要求调定后方可装车。6.只有当支腿确认支撑住车辆后才能进行起吊重物作业，否则将会发生不可预料的危险！7.必须严格遵守操作规程，操作时如发现机构运动有异常应立即停止工作，及时查明原因，排除故障后再继续工作。8.作业前观察作业场地是否合乎要求。9.停车后拉紧驻车制动器，用手油门控制油泵转速。10.按指示牌标识先将支腿油缸支撑于地面，确认后方可操纵摆臂作起重，倾卸等作业。

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液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通常所说的液压系统主要指液压传动系统。

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液压泵传动轴不能承受径向力和轴向力，因此不允许在轴端直接安装带轮、齿轮、链轮，通常用联轴器联接驱动轴和泵传动轴。如因制造原因，泵与联轴器同轴度超标，装配时又存在偏差，则随着泵的转速提高离心力加大联轴器变形，变形大又使离心力加大。造成恶性循环，其结果产生振动噪声，从而影响泵的使用寿命。此外，还有如联轴器柱销松动未及时紧固、橡胶圈磨损未及时更换等影响因素。

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故障原因：(1)液压油箱油面过低；排除方法：添加液压油故障原因：(2)没按季节使用液压油；排除方法：通常适用46#液压油（或68#）无需要特别更换，冬季的北方特冷时考虑使用32#故障原因：(3)进油管被脏物严重堵塞；排除方法：取出管内异物故障原因：(4)油泵主动齿轮油封损坏，空气进入液压系统；排除方法： 更换老化的或损坏的油封、O形密封圈故障原因：(5)油泵进、出油口接头或弯接头“O”形密封圈损坏，弯接头紧固螺 栓或进、出油管螺母未上紧，空气进入液压系统；排除方法：更换O形密封圈，上紧接头处螺栓或螺母故障原因：(6)油泵内漏，密封圈老化；排除方法：更换密封圈

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液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。优点:1、体积小和重量轻；2、刚度大、精度高、响应快；3、驱动力大，适合重载直接驱动；4、调速范围宽，速度控制方式多样；5、自润滑、自冷却和长寿命；6、易于实现安全保护。