宜宾工业机器人生产线生产商
发布时间:2022-07-09 01:12:47宜宾工业机器人生产线生产商
1)一个接头上的高强度螺栓连接应从螺栓群的中部开始安装,向四周扩展,逐个拧紧。2)接头如既有高强度螺栓连接又有焊接连接时,宜按先栓后焊的方式施工。3)高强度螺栓应自由穿入螺栓孔内,当板层发生错孔时,允许用铰刀扩孔。扩孔时,铁屑不得掉入板层间。扩孔数量不得超过一个接头螺栓的1/3。扩孔后的孔径不应大于1.2d(d为螺栓直径)。严禁使用气割进行高强度螺栓孔的扩孔。4)一个接头中多个高强度螺栓的穿入方向应一致。垫圈有倒角的一侧应朝向螺栓头和螺母,螺母有圆台的一面应背向垫圈,不应装反。5)高强度螺栓在拧紧后,螺栓螺扣外露应为2~3扣,其中允许有10%的螺栓螺扣外露1扣或4扣。6)常用的紧固方法为扭矩法:使用可直接显示扭矩值的专用扳手,分初拧和终扭二次拧紧。初拧扭矩为终拧扭矩的60%~80%。其目的是通过初拧使接头各层钢板达到充分密贴;终拧是把螺栓拧紧。
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1.箱配一车,循环使用运输,效率高,使用成本低;2.结构紧凑,造型美观,占地面积小,无需专门站房,不需复杂的配套设施(只需380V﹑50Hz﹑接地保护的三相五线外接电源插口,输出功率不低于8.5KW,供污水排放的下水道﹑硬化平整的路面);亦可使用本公司拉臂车载电源,更经济﹑更方便;3.经济效益高,环境保护好:当垃圾从上料机构转入移动垃圾站后密闭运行,移动垃圾站的压实密度可达0.75-0.85t/m3,一次性垃圾收集量大,减少转运次数,有效降低运输成本;箱体设有污水收集系统,亦可将污水直接排入下水道,确保压缩运行过程和垃圾转运过程无污染,有效保护环境。
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液压油箱在液压系统中的主要作用为储油、散热、分离油中所含空气及消除泡沫。选用油箱首先要考虑其容量,一般移动式设备取泵大流量的2~3倍,固定式设备取3~4倍;其次考虑油箱油位,当系统全部液压油缸伸出后油箱油面不得低于低油位,当油缸回缩以后油面不得高于高油位;后考虑油箱结构,传统油箱内的隔板并不能起沉淀脏物的作用,应沿油箱纵轴线安装一个垂直隔板。此隔板一端和油箱端板之间留有空位使隔板两边空间连通,液压泵的进出油口布置在不连通的一端隔板两侧,使进油和回油之间的距离远,液压油箱多起一些散热作用。
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工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构,用以实行机构发生相应的动作,这三类根本驱动系统的各有特点,现在主流的是电动驱动系统。由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交换变频器、直流脉冲宽度调制器)的普遍接纳。这类系统不需能量转换,运用方便,控制灵敏。大多数电机后面需安装精细的传动机构:减速器。其齿运用齿轮的速率转换器,将电机的反转数减速到所要的反转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,添加转矩,当负载较大时,一味提升伺服电机的功率是很不划算的,能够在适宜的速率范畴内通过减速器来进步输出扭矩。伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,长时间和重复性的工作不利于确保其准确性、牢靠地运转。精细减速电机的存在使伺服电机在一个适宜的速率下运转,加强机器体刚性的同时输出更大的力矩。如今主流的减速器有两种:谐波减速器和RV减速